Почав естрадну кар'єру в театрі Аркадія Райкіна на початку 1960-х років. Популярність він отримав, виступаючи в дуеті з Віктором Ільченком. Їхнім постійним автором був Михайло Жванецький. Дует виступав разом більше 30 років у жанрі естрадної репризи. У глядацької аудиторії дует набув величезну популярність.
З 1988 року Карцев і Ільченко виступали в Московському театрі мініатюр під керівництвом Михайла Жванецького.
Після смерті Ільченка у 1992 році, Карцев виступав на естраді з моноспектаклями.
Грав в українських картинах "Операція Герцог", "Хвилі Чорного моря", "Чарівний голос Джельсоміно", "Довга пам'ять".
Відомий багатьом за роллю Швондера у стрічці "Собаче серце", грав у фільмах "Биндюжник і Король" (1989, Лазар Боярський), "Небеса обітовані" (1991, Соломон), "Пророцтво" (1993, патріот-антикомуніст) та "Старі шкапи" (2000, Йосип Лазовський) режисера Ельдара Рязанова.